Sie verwenden ein winziges MEMS Gyroskop, um die Drehzahl zu messen. Hierbei handelt es sich um Festkörpergeräte, mit denen die axiale Drehung gemessen werden kann, um zu zählen, wie viele Umdrehungen pro Minute sich die Achse des Fahrrads dreht. Die tatsächliche Struktur des MEMS-Kreisels ist sehr interessant (und unterscheidet sich von einem MEMS-Beschleunigungsmesser) - es gibt eine gute Beschreibung auf Wikipedia.
Da der Kreisel die Achsdrehzahl und nicht die Geschwindigkeit direkt misst, muss er die Reifengröße irgendwie kennen, damit er die Drehzahl in Fahrgeschwindigkeit umwandeln kann. Siehe weitere Diskussion unten.
Viele MEMS-Gyros sind mit Beschleunigungsmessern ausgestattet (der kombinierte Kreisel / Beschleunigungsmesser wird als IMU bezeichnet) und Es gibt auch einige mit Kompass, einige mit Barometer / Höhenmesser und einige sind im selben Paket wie GPS-Sensoren enthalten - obwohl GPS viel zu viel Strom für ein winziges Gerät verbraucht, das mit Knopfzellenbatterien betrieben wird, so dass das Wahoo dies definitiv nicht tut GPS in den Sensor eingebaut haben. Wenn Sie nur die Geschwindigkeit messen und den Reifenumfang bereits kennen, benötigen Sie lediglich eine grundlegende Kreiseleinheit. IMUs sind jedoch aufgrund ihrer Implementierung in Mobiltelefonen sehr billig geworden und bieten mehr Flexibilität als Gyros allein.
Das OP hat klargestellt, dass für ihr Gerät die Radgröße nicht erforderlich ist, sodass entweder 1) eine verwendet wird IMU analysiert Beschleunigungsmesserdaten, um die Radgröße intern gegen den Kreisel zu kalibrieren - oder 2) verwendet das GPS des Empfängers / Telefons, um die Radgröße zu kalibrieren.
1) Die Verwendung nur des Beschleunigungsmessers auf einer IMU ist nicht so genau wie die direkte Messung des Rads. Es ist schwierig, die Geschwindigkeit anhand von Beschleunigungsdaten genau zu messen, insbesondere wenn sich Ihr Sensor auf einer holprigen Straße im Weltraum leicht außerhalb der Achse dreht. Um zu „schummeln“, führt die Sensor-CPU wahrscheinlich eine grobe Berechnung durch und verwendet dann die nächstgelegene voreingestellt in einer internen Wertetabelle (dh eine Voreinstellung für 700c-Radsätze, eine für 26 "usw., aber es wäre nicht möglich, einen 23-mm-Reifen von einem 28-mm-Reifen zu unterscheiden). Allerdings, weil die meisten Leute messen Sie den Radumfang ohnehin nicht genau und verwenden Sie trotzdem nur vorgedruckte Spickzettel. Der Präzisionsverlust ist für den Endbenutzer nicht besonders wichtig (siehe manuelle Kalibrierungsnotiz am Ende).
2) Die Verwendung des GPS im Empfänger ist die genaueste Methode zur Kalibrierung der Radgröße, insbesondere über größere Entfernungen, da Sie 1000 Meter durch die Anzahl der Umdrehungen genau dividieren können um eine Messung der Radgröße auf 1% genau zu erhalten (GPS ist auf etwa 10 Meter genau) - obwohl alle Kurven oder Kurven wo Die GPS-Messung der linearen Entfernung wird stark beeinträchtigt.
Wenn diese Trägheitseinheiten für Endbenutzer am hilfreichsten sind, können sie in Verbindung mit GPS bei sehr langsamen Geschwindigkeiten oder kurvigen Straßen verwendet werden, bei denen das GPS Probleme hat, die Geschwindigkeit zu verfolgen. über dem Boden oder über dem Boden über kurvigen Straßen messen. Die Daten von der IMU können dem Empfänger helfen, besser zu kalibrieren und sicherzustellen, dass Ihnen all diese langsamen, engen Haarnadelkurven bei Erhalt von KOM ordnungsgemäß gutgeschrieben werden.
Hinweis: Lesen Sie dort das Handbuch für das Wahoo ist eine Option zur direkten Eingabe des Radumfangs, wenn die automatische Messung fehlschlägt.